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　　智能駕駛飛速發展的今天，很多黑科技都在一定程度上輔助了用戶駕駛，例如智能導航、智能影像等，可以幫助駕駛人尤其是技術不太熟練的新手司機提升操控的效率和安全性。但只要是人操控就會因經驗、技術、反應等差別而產生各類問題，因此即使有一些智能科技輔助，也難以保證完全的安全與高效，因此基于智能算法進行科學判斷的安全自動駕駛是解決駕駛操控問題的關鍵。

　　在自動駕駛的感知、決策、執行三個核心環節中，線控底盤屬于最關鍵的執行端，它是實現人車解耦的核心。但行業目前針對底盤的顛覆性變革屈指可數，多數底盤的線控系統還是采用結構復雜，響應速度慢、控制精度不高的液壓控制。對此，長城汽車推出擁有100%自主知識產權的咖啡智能2.0智慧線控底盤，其可滿足L4級及以上自動駕駛的需求，實現100%人車解耦，具備高效、安全、個性化、可進化等優勢，讓每位用戶都秒變老司機，出行更輕松。

　　100%自主知識產權 設計之初就以L4+自動駕駛目標搭建技術平臺

　　長城汽車智慧線控底盤系統從電子機械制動器、轉向器、電機、模擬器、控制器等核心硬件，到包括整個軟件系統，擁有100%自主知識產權。與此同時，整個智慧線控底盤從設計之初就以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建技術平臺，其基于長城汽車全新的GEEP 4.0架構整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心系統，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。

　　咖啡智能線控轉向系統

　　作為整個智慧線控底盤核心，長城汽車電子機械線控制動系統和線控轉向系統在技術和性能上均實現突破，讓用戶的駕駛輕松又有趣。首先，長城汽車電子機械線控制動系統使用電機直接夾緊摩擦片的EMB制動器，替代了傳統液壓EHB線控制動系統中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實現了機械部件四合一，實現減重10%，控制精度更高，響應速度更快。其中，長城汽車的線控轉向系統是全國首個支持L4+自動駕駛的線控轉向技術，該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，改為由私有CANFD實現系統內信號傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動，NVH性能更好，同時其采用手感模擬器來模擬路感，在安全舒適的基礎上更保留了駕駛樂趣。

　　百公里時速制動距離縮短4.8m 最大化保障每位用戶安全

　　長城汽車智慧線控底盤系統功能安全等級可始終保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，即使轉向或制動出現故障降級時，在駕駛員沒有接管的情況下，整車仍可以最高安全等級的狀態運行長達30分鐘。高安全性來源于線控底盤的多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統，從電源到傳感器、控制器、執行器均采用3重備份設計。

　　智慧線控底盤

　　在線控制動方面，制動響應時間由430ms減少至80ms，剎車反應更快，同時100公里時速下的制動距離可縮短4.8m，最大化給予用戶響應時間，保障用戶安全。在線控轉向系統方面，最大轉向力提升了37.5%，可以實現可變傳動比9到16范圍內動態可調，支持傳動比隨工況、駕駛模式動態調整，在安全的基礎之上還具備很強的可玩性。同時，長城汽車智慧線控底盤還擁有跨系統安全保障功能，即轉向功能失效情況下，制動系統可實現轉向功能，制動功能失效情況下，可以通過驅動電機轉化為發電機產生阻力，通過增大動力總成及能量回收系統的反拖力矩降低車速，實現制動效果。

　　能思考、有個性、可生長 全面保障用戶出行體驗

　　傳統汽車底盤不具備思考能力，像是木偶一樣需要用戶操控來實現各種動作。而長城智慧線控底盤則有獨立思考和判斷能力，它可以依托中央控制單元和車輛傳感器自主思考或依據人體的輸入信號作為整車目標參考，來協調控制進行各系統完成駕駛動作，實現整車級的自主協調控制，解除了駕駛中人、車之間的連接關系，通過100%人車解耦將用戶從開車這件事中解放出來。

　　同時，長城智慧線控底盤還能提供多種定制化服務，實現駕駛風格定制，為用戶打造專屬個性化服務。不僅如此，長城汽車智慧線控底盤還非常貼心，可以自學習用戶駕駛習慣，讓車不斷適應用戶、適應更多駕駛場景，實現人、車和場景的合一，創造無限精彩可能。此外，長城智慧線控底盤具有可進化的優勢，它的軟件架構、應用層軟件、基層軟件均自主完成持續迭代，實現車輛性能和功能持續升級，不斷為用戶提供更好的出行服務和體驗。

　　智慧線控底盤

　　長城汽車智慧線控底盤顛覆了由人進行決策、控制的傳統車輛控制邏輯，讓車輛具備完全獨立思考和執行能力，并通過一系列開創性技術實現高性能、高安全、有智慧、有個性、可成長的優勢，可滿足各種駕駛水平用戶的需求。同時，長城汽車智慧線控底盤將于2023年正式投入商業應用，屆時用戶將能夠真正體驗它所帶來的輕松、安全、有趣的出行生活。此外，長城汽車智慧線控底盤實現了底盤技術與能力的完全進化，不僅提升全球市場競爭力，更為當前市場底盤發展提供了方向，對底盤行業智能化發展甚至汽車自動駕駛落地都有重要推動作用，具有開創性的時代意義。