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　　北京奧星恒迅包裝科技有限公司(簡稱奧星恒迅公司)致力于制藥及生命科學(xué)行業(yè)，1991年建廠以來其產(chǎn)品以高質(zhì)量在業(yè)界聞名。公司主要業(yè)務(wù)包括歐美先進制藥設(shè)備、包裝機械的銷售;生產(chǎn)技術(shù)、工程設(shè)計、項目管理、工程總包的服務(wù);醫(yī)藥耗材類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等。提供流體工藝系統(tǒng)、滅菌工藝系統(tǒng)、粉體工藝系統(tǒng)、自動化控制工程、驗證測試等專業(yè)服務(wù)等。

　　醫(yī)用塑料瓶是奧星恒迅公司的一個主力產(chǎn)品，其市場銷量穩(wěn)健增長。作為一種被廣泛使用的醫(yī)療耗材，其產(chǎn)品事關(guān)國民健康。所以，醫(yī)用塑料瓶質(zhì)量檢驗檢測的要求非常嚴(yán)格。

　　過去，奧星恒迅公司生產(chǎn)的醫(yī)用塑料瓶依靠人工檢測，為完成嚴(yán)格的檢測要求，不僅占用了大量人力資源，而且分揀的質(zhì)量也有所差異。因此，奧星恒迅公司迫切需要進行技改工作以提高檢測效率。

　　這時，位于北京市的一家本地視覺供應(yīng)商——北京康視杰視覺技術(shù)有限公司，建議奧星恒迅公司采用康耐視公司的In-Sight視覺系統(tǒng)。該視覺系統(tǒng)通過使用先進的圖案匹配技術(shù)PatMax來定位塑料瓶，其斑點檢測、缺陷檢測技術(shù)能夠穩(wěn)定運用到傳送帶上的高速檢測。

　　通過現(xiàn)場測試和計算，奧星恒迅公司在檢測線上共應(yīng)用了4套In-sight 7402智能相機，以全方位的檢測醫(yī)用塑料瓶的缺陷、缺件、臟點，以及鋁制封邊的褶皺、褪色、塑料管的毛茬等(如圖1、圖2所示)。

　　圖1 塑料瓶自動分揀機正在通過In-sight視覺系統(tǒng)來檢測塑料瓶的缺陷及黑點等。

　　圖2 通過In-sight視覺系統(tǒng)里的定位、瑕疵檢測、斑點檢測等工具對塑料瓶進行分揀的部分程序圖片。

　　醫(yī)用塑料瓶的檢測流程共分為兩步，康耐視的技術(shù)工程師分別對其進行了針對性設(shè)計，來切實保證檢測需求。

　　第一步，塑料瓶經(jīng)傳送帶來到第一個工位及瓶體檢測工位，此工位要求檢測出瓶體的臟點、益色、毛茬、缺陷等，分揀速度達到200個/min。

　　在此處應(yīng)用In-sight 7402智能相機可以有效的完成以上檢測需求。由于分揀速度快，所以對相機的運行處理速度有較高要求?？的鸵暤募夹g(shù)工程師通過增加外界光源強度、增大鏡頭光圈系數(shù)、減少相機曝光時間等具體措施來解決此類問題。

　　另外，在檢測管壁黑點和臟點時，由于塑料瓶處于運動狀態(tài)下，所以定位的穩(wěn)定性會影響檢測區(qū)域，而通過運用PatMax定位功能就可以實現(xiàn)穩(wěn)定的定位。

　　In-Sight視覺系統(tǒng)具有豐富的工具可以用來檢測塑料瓶的缺陷。如PatMax工具可以精準(zhǔn)定位瓶體的檢測區(qū)域，Blob工具可以穩(wěn)定檢測出瓶體臟點，并通過調(diào)節(jié)閾值及對臟點面積的判斷，就能很好的過濾掉瓶體表面的字體干擾。ExtractHistogram工具用于檢測瓶體的灰度值，來判斷瓶體的益色。

　　第二步，塑料瓶經(jīng)過傳送帶進入第二個工位，進行鋁制封邊缺陷、完整性和褶皺等檢測。

　　運用In-Sight視覺系統(tǒng)里的測量工具能穩(wěn)定檢測出鋁制封邊的薄邊問題。InspectEdge工具可以精確的確定封邊區(qū)域，然后在這個區(qū)域里做斑點和其它不良檢測。

　　在檢測塑料瓶鋁制封蓋時，會遇到輕微褶皺檢測不穩(wěn)定的問題，但是工位限制只允許在正上方打光拍照，而運用InspectEdge工具和Blob工具就能很好地解決這個問題。另外，由于鋁制封邊是圓環(huán)形狀，會對一些檢測工作產(chǎn)生影響，而通過運用Scaleimage工具把圓環(huán)做拉伸處理后，就能順利地進行后續(xù)的檢測工序。

　　通過采用In-sight視覺系統(tǒng)，再加上康耐視的技術(shù)工程師對技術(shù)細節(jié)的精心處理，奧星恒迅公司分揀和檢測塑料瓶的生產(chǎn)效率大大提升，節(jié)約了人力成本，確保了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　“以前人工分揀的方式有很多不可控因素和檢測盲區(qū)，而應(yīng)用In-sight視覺系統(tǒng)解決了很多過去檢測不出來的缺陷，保證了100%良品率。”奧星恒迅公司的技術(shù)負責(zé)人表示，“我們經(jīng)過這次應(yīng)用In-sight視覺系統(tǒng)的良好體驗，將來還要把此技術(shù)用于改造現(xiàn)有的組裝機，以進一步提升生產(chǎn)的自動化水平。”