減速器國產(chǎn)化市場巨大 巨輪股份搶占先機
工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分，從成本構(gòu)成來看，四部分分別占35%、30%、25%和10%左右。其中，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件。與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機器人配置4.5套減速器預(yù)測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
另外，對于已保有的工業(yè)機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換;而工業(yè)機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當前保有工業(yè)機器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。
但是，全球75%的精密減速機市場由兩家日本廠商壟斷(日本Nabtesco的RV減速機和HarmonicDrive的諧波減速機)，國際上主流機器人廠家均選用這兩家產(chǎn)品。國內(nèi)相應(yīng)產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速，扭轉(zhuǎn)高度，傳動精度和效率方面與日本產(chǎn)品還存在不小的差距，在工業(yè)機器人上的成熟應(yīng)用還剛剛起步，目前尚無成熟產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)機器人。
對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本最重要的因素。盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開始替代國外產(chǎn)品。面對未來在國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題，進口替代的市場已現(xiàn)。
作為一家以精密制造起家的企業(yè)，憑借在裝備制造和精密加工長期積累的優(yōu)勢，巨輪股份運用先進的工藝水平和雄厚的技術(shù)資源，成功開發(fā)出RV減速器并進行了產(chǎn)品驗證，產(chǎn)品具有精度穩(wěn)定，效率高，傳動平衡，噪音小，壽命長的特點，打破國外制造技術(shù)的壟斷。下圖為巨輪股份所開發(fā)的減速器產(chǎn)品圖：
巨輪股份所開發(fā)的減速器產(chǎn)品圖
在RV減速器的研發(fā)過程中，巨輪股份自主研制單臺設(shè)備、自主設(shè)計工藝流程布局、自主申請專利，完全形成一整套獨有的專用成套技術(shù)。RV減速器的研發(fā)不僅能夠解決巨輪股份自身關(guān)節(jié)減速器的裝配自產(chǎn)機器人的問題，還能面向更為廣闊的外部市場，替代進口產(chǎn)品，促進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的整體發(fā)展。
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